在探讨偷内衣被拘役后多久会判刑这个问题之前，我们先来了解一下拘役的概念。拘役是一种短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法。简单来说，就是让犯罪的人在一定时间内失去自由，在指定的地方接受改造。
对于偷内衣这种行为，通常可能会涉嫌盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。不过，偷内衣是否构成盗窃罪，还需要看具体的情节，比如是否多次偷、所偷内衣的价值等。
至于拘役后多久会判刑，这并没有一个固定的时间。整个刑事诉讼过程包括侦查、审查起诉和审判三个主要阶段。
在侦查阶段，公安机关会对案件进行调查取证。一般情况下，对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。如果是交通十分不便的边远地区的重大复杂案件、重大的犯罪集团案件、流窜作案的重大复杂案件、犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以延长二个月。对犯罪嫌疑人可能判处十年有期徒刑以上刑罚，依照前面的规定延长期限届满，仍不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以再延长二个月。
审查起诉阶段，人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
审判阶段，如果是适用简易程序审理案件，人民法院应当在受理后二十日以内审结；对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。如果是适用普通程序审理的案件，人民法院应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。
所以，偷内衣被拘役后多久会判刑受到多种因素的影响，包括案件的复杂程度、证据收集的难易等。从简单的案件可能几个月就能判刑，到复杂的案件可能需要一年甚至更长时间都有可能。